Agv小车动力依靠清洁高效的直流电提供动力，一般使用的电池电压是24v和48v，然后会根据不同的载货重量进行针对性调整。这种电源动力可以节约能源，降低噪声。 现在采用的干电池有镍镉电池和铅酸电池较多，将来有可能会采用锂电池。

    镍镉电池和铅酸电池也是各有特点，铅酸电池价格相对较低，放电深度较大，一般不需在线充电，载重量也较小，使用寿命一般在三年左右；镍镉电池相对就贵一些，放电深度较小，一般不超过10%，可以实现快速在线充电，镍镉电池用在为载重量较大的agv提供动力，它是较早出现的一种充电电池，也就是平常用的汽车蓄电池。有普通铅酸电池和阀拉式密封铅酸电池两类。前者由于使用不方便和对环境的污染较严重而逐渐被后者所取代。我们所使用的应急灯一般为此类电池，正常循环寿命为1000~1200次。

  铅酸电池 加水铅酸电池为常见无污染电池；但也有加水的需要在充电站设置排气装置，把充电过程的有害气体有效排出，目前用的较少，免维护铅酸电池。无污染，不需要加水维护电池。一般充电电流为0.2C-0.3C，需要配备专用充电器，充电时间为10-12小时。镍铬电池:电池能量密度低，有记忆效应，回收工序对环境有污染，一般特种大型AGV才有应用。

  AGV小车电池

内阻大，可供大电流放电，放电时电压变化小与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便放电电压依据其放电电流有些差异，大体上是1.2V左右镍镉电池的放电终止电压为1.0V/CELL，实使用温范围在-20度-60度，在此范围内要进行放电，可重复500次以上的充放电。 拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，体积能量是其1。5倍，能量密度是其2倍，高电压，平均使用电压为3.6V，是镍镉电池，镍氢电池的3倍，使用电压平坦而且高容量，广泛的使用温度-20度-60度，充放寿命长，经过500次放电后其容量至少还有70%以上。由于锂电池具备了能量密度高电压高，工作稳定的特点。