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机器人电池组产品电池

一、概述
本应用方案采用纯硬件方案，可以实现过充电保护，过放电保护，过流保护，短路保护，过温度等保护功能，以下是电池组功能特性及技术参数。

二、性能参数

序号	项目	性能	备注
1	电池组容量	11Ah	0.2C(25℃)
2	标称电压	21.6V
3	电芯串并方式	5P6S
4	充电上限电压	21.6V	CC/CV
5	最大充电电流	5A
6	最大持续放电电流	20A
7	单粒过充保护电压	4.25±0.05V
8	单粒过放保护电压	2.7±0.1V
9	过温保护保护值	70℃
10	循环寿命	≥500 次	>60%
11	过流保护值	90±10A
12	过流保护延时	9±2(mS)
13	过流保护恢复条件	断开负载
14	短路保护值	120±10A
15	过流保护延时	320±2(ns)
16	过流保护恢复条件	断开负载
17	工作环境温度	0--45℃
18	储存温度	温度：-20--45℃ 湿度：<80%RH
19	质量	约 1.8kg
20	尺寸	14510552mm	放入盒子的高度高一点。
21	环保	符合 RoHS 要求
22	续航能力	1、20A 持续放电至电池组最低工作时间有 28 分钟。 2、0.5C 充放电分容容量>10Ah。	环境温度 25±3℃

三、保护系统说明
3.1、本方案的电芯采用 SONY 进口 US18650 2.2Ah 锂离子中倍率放电芯组合和纯硬件方案组成，电芯具有一致性好，循环寿命长，安全性高等特点，纯硬件方案的响应快，稳定性优，方案成熟等特点。
2.2、本方案采用 6 串连接方式，且 20A（2C）放电，方案电池组最低保护电压为 16V，所以设备的最低工作电压要 15V 能正常工作。
3.3、电池保护系统：主要包括过压、欠压、过流、过温、短路等保护功能。
3.3.1 过充电保护：通过电池保护板的过电压保护检测电路，实时检测电池充电过程中每串电池的电压变化，当任何一串电芯电压达到设定值则传出信号截止充电MOS-FET，切断充电回路，防止过充。
3.3.2 过放电保护：通过电池保护板的过放电保护检测电路，放电过程中电池管理芯片实时检测电池放电状态的电压；若出现电池电压低于设定的限值，电池管理电路会输出信号切断输出回路；电池管理电路同样会输出信号截止放电 MOS-FET，切断放电回路，实现保护电池目的。
3.3.3 过热保护：电路检测到电池温度过高，超过 70℃，系统断开充放电回路，禁止对电池充放电，起到过温保护目的。