从保护锂电池的角度出发，我们可以在新锂电池投入使用之前激活它。激活是一个多次脉冲和放电的过程，例如3-5次。每次充电后，器具上的放电不超过容量的70%。这个过程可以使电池的使用电压更加稳定!事实上，锂电池在出厂前就已经被激活了，如果机柜完成，锂电池就可以专业的充放电，那么我们自己的激活就可以更早的发现锂电池组可能存在的质量问题!

激活后可以正常使用。在使用中，请注意器具的最大电流不应大于电池的最大连续放电电流;应使用具有低电压保护功能的调速器(单个锂电池的电压不应低于3V);操作环境最高温度不应高于50-60℃;对于大电流的电池，必须保持电池的通风和冷却。

如果锂电池在使用过程中胀破或漏出，必须立即停止使用!如果在充电过程中出现上述现象，也必须立即停止!

AGV锂电池的正常使用寿命一般在2-3年左右，但使用寿命在4年、5年甚至6年以上。事实上，电池的使用寿命与我们日常的电池保养和使用息息相关。我们可以从以下几点判断电池是否需要更换

1. 目前，80%以上的免维护AGV锂电池都有电观测接口。在观察端口可以看到三种颜色:绿色、黄色和黑色。绿色表示电量充足，黄色表示电量损耗轻微，黑色表示快递报告无效需要更换。详情请参阅电池上的标签提示。

2. 观察外观，看AGV锂电池两侧是否有明显的膨胀变形或凸起。观察桩头周围是否有白色或绿色粉末状物体。事实上，这些是电池的氧化物。质量好的电池或新电池不会轻易出现这些氧化物。一旦它们出现，就意味着电池的性能开始出现问题。

3.通过电池表或万用表测量电池电压。正常情况下，AGV锂电池的空载电压约为13V，满载电压一般不低于12V，启动电压不低于9.5v。如果电池电压低，很可能启动困难或无法启动。